近日，邵武首輛
無(wú)人自動(dòng)駕駛觀(guān)光車(chē)
在當地智慧茶園，投入使用
游客們對這輛
無(wú)人自動(dòng)駕駛的觀(guān)光車(chē)
相當好奇，紛紛上車(chē)嘗試
記者在現場(chǎng)看到
這輛小巧無(wú)人自動(dòng)駕駛
觀(guān)光車(chē)緩緩駛過(guò)
整車(chē)充滿(mǎn)著(zhù)科技感
車(chē)輛從當地肖家坊鎮
將上新村出發(fā)
終點(diǎn)為七里坑茶園
途徑天成奇峽景區
沿途許多游客
都對這輛無(wú)人車(chē)充滿(mǎn)了好奇
據了解
這輛無(wú)人車(chē)基于機械、
固態(tài)激光雷達，攝像頭
IMU組合慣導系統(北斗+GPS)
毫米波雷達、超聲波雷達等
多傳感器數據深度融合
通過(guò)傳統方法與深度學(xué)習的融合
實(shí)現了對周?chē)ㄖ?/span>
車(chē)輛、行人、路標等
障礙物與標識實(shí)時(shí)識別
對動(dòng)態(tài)物體的位置方向
及行駛路徑的研判
并采用動(dòng)態(tài)尋路規劃算法
在復雜路況中實(shí)現無(wú)人車(chē)的
路徑規劃、決策優(yōu)化、控制
為行駛平安提供了強有力的保障
真正做到"沒(méi)有空氣污 染、零排放"
這輛無(wú)人自動(dòng)駕駛觀(guān)光車(chē)
每趟可搭載10人
為智慧茶園的建設
以及旅游景區的游客
免費提供觀(guān)光賞景
便捷的交通服務(wù)
下一步，隨著(zhù)5G建設的推進(jìn)
七里坑茶園還將陸續投入
多輛無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)
此后無(wú)人車(chē)服務(wù)的范圍
也將進(jìn)一步擴大
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